Le roulement est une partie importante des machines et équipements contemporains. Sa fonction principale est de soutenir le corps rotatif mécanique, de réduire le coefficient de frottement lors de son mouvement et d'assurer sa précision de rotation (précision). La première forme de roulements à mouvement linéaire consistait à placer une rangée de poteaux en bois sous une rangée de plaques de protection. Les roulements à mouvement linéaire modernes utilisent le même principe de fonctionnement, mais utilisent parfois des billes au lieu de rouleaux. Le roulement rotatif le plus simple est un roulement à douille, qui est juste une douille prise en sandwich entre la roue et l'essieu. Cette conception a ensuite été remplacée par des roulements, qui ont remplacé les bagues d'origine par de nombreux rouleaux cylindriques. Chaque élément roulant était comme une roue séparée.
Un exemple d'un premier roulement à billes a été découvert sur un ancien navire romain construit en 40 av. On dit que Léonard de Vinci a décrit un roulement à billes vers 1500. Parmi les divers facteurs immatures des roulements à billes, il y a un point très important que les collisions entre les billes vont provoquer des frottements supplémentaires. Mais ce phénomène peut être évité en mettant les balles une à une dans de petites cages. Au 17ème siècle, Galilée a fait la première description de la&« boule-cage & » ; roulement à billes. À la fin du XVIIe siècle, le Britannique C. Wallo a conçu et fabriqué des roulements à billes et les a installés sur des camions postaux à des fins d'essai, et le Britannique P. Worth a obtenu un brevet pour les roulements à billes. Le premier roulement à cage mis en pratique a été inventé par l'horloger John Harrison en 1760 pour réaliser le chronographe H3. A la fin du XVIIIe siècle, l'allemand HR Hertz publia un article sur la contrainte de contact des roulements à billes. Sur la base des réalisations de Hertz's, R. Stribeck en Allemagne, A. Palmgren en Suède et d'autres ont mené un grand nombre d'expériences, qui ont contribué au développement de la théorie de la conception des roulements et du calcul de la durée de vie en fatigue. . Par la suite, le russe NP Petrov a appliqué la loi de viscosité de Newton pour calculer le frottement des roulements. Le premier brevet sur la rainure sphérique a été obtenu par Philip Vaughan de Carmarthen en 1794.
En 1883, Friedrich Fisher proposa l'utilisation de machines de production adaptées pour broyer des billes d'acier de la même taille et de la même rondeur, ce qui jeta les bases de l'industrie des roulements. Le Britannique O. Reynolds a mené une analyse mathématique de la découverte de Thor et a dérivé l'équation de Reynolds, posant ainsi les bases de la théorie de la lubrification hydrodynamique.
