L'IA Big Model accélère le développement de robots humanoïdes
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Le modèle AI Big donne au robot une âme et améliore la force du produit du robot humanoïde. Le robot Optimus Prime de Tesla combine le système FSD de la voiture Tesla, permettant au robot humanoïde d'effectuer certaines tâches. Ce robot a été développé en collaboration avec Openai. En Chine, UBTech a collaboré avec Wenxin Yiyan. De plus, la robotique Leju de Shenzhen coopère également avec le système Hongmeng de Huawei.
Les progrès de la «formation pratique» des robots humanoïdes dans les usines au pays et à l'étranger se sont accélérés. Premièrement, Mercedes-Benz et Apollo Robots ont suivi une formation en usine le 16 mars de cette année. En outre, UBTech a publié une vidéo en février montrant que Walker S subissant une formation pratique à l'usine Nio OEM. Dans le même temps, les robots de figures suivent une formation pratique à l'usine BMW; Les robots d'Amazon fonctionnent dans ses entrepôts, principalement responsables du déplacement des marchandises.
Les robots humanoïdes devraient reproduire le chemin des tramways, et les composants centraux augmenteront également en conséquence. Tesla Motors est en production de masse depuis 2012, entraînant le développement rapide des OEM de véhicules électriques intérieurs. En 2023, les ventes totales d'OEM de véhicules électriques intérieures seront proches de 10 millions de véhicules, ce qui entraînera la croissance des sociétés de pièces automobiles telles que les batteries, les moteurs, les commandes électroniques, les poids légers et le lidar. Si nous suivons la même logique, les robots humanoïdes de Tesla seront produits en masse en 2024. De nombreuses entreprises sur le marché qui font des robots humanoïdes, tels que Zhiyuan, Ubtech et Yushu, auront une production totale de plus de 1 million d'unités d'ici 2030. Cela vaut la peine de l'attendre avec impatience. Les entreprises qui fabriquent des pièces pour les robots humanoïdes se développeront également en conséquence, telles que les moteurs de couple sans cadre, les moteurs à tasse creuse, les réducteurs, les vis de plomb, les encodeurs et d'autres sociétés.
Les mains dixtères sont le plus grand marché potentiel à l'avenir
Selon le plan de Tesla, il est divisé en 12 groupes d'articulations de main dextéreurs, 14 groupes d'articulations rotatives et 14 groupes d'articulations linéaires. En ce qui concerne les joints rotatifs et les joints linéaires, de nombreuses sociétés de robots industrielles ont fabriqué ces pièces au cours des dernières années et se sont progressivement tournés vers le domaine des robots humanoïdes. Par conséquent, la concurrence manufacturière pour les joints rotatifs et linéaires est maintenant féroce, et seules les pièces liées aux mains dextères sont actuellement dans un état océan bleu. Pour le moment, il n'y a aucune entreprise absolument de premier plan dans les domaines des moteurs à tasse creuse, des réducteurs micro harmoniques et des vis de plomb.
Le passé et le présent des mains dextéres peuvent être divisées en trois étapes: la phase de recherche scientifique, l'étape d'application du système aérospatial et le stade commercial après le 21e siècle.
Dès les années 1970, le laboratoire d'Ishikawa de l'Université de Tokyo au Japon a publié la première main dextéreuse, puis certaines universités américaines telles que l'Université de Stanford ont également publié des produits similaires. En 1984, l'Université de Tsinghua a publié la première main dextéreuse en Chine.
La deuxième étape est l'application de mains dextéres dans le champ aérospatial. L'Agence aérospatiale allemande et le Harbin Institute of Technology ont conjointement développé une main dextéreuse pour l'aérospatiale, et la NASA a également publié une main dextéreuse de qualité spatiale en 1999.
Après être entré dans le 21e siècle, les mains dextéres ont progressivement commencé à se tourner vers une utilisation commerciale. Un exemple typique est qu'en 2004, la société britannique Shadow a publié une main dextéreuse qui peut aider les gens à résoudre des scénarios de vie, tels que le brassage du café. En 2010, la NASA et General Motors des États-Unis ont publié une main dextéreuse pour les OEM. En 2008, le Harbin Institute of Technology et l'agence spatiale allemande ont publié une main dextéreuse appelée DLR, qui est la deuxième génération de THS et est également utilisée dans l'espace.
En comparant plusieurs solutions pour les mains dextères, les solutions traditionnelles sont principalement divisées dans les catégories suivantes:
Le premier est la transmission de la corde tendon, qui utilise des cordes pour la transmission. Les exemples typiques sont les robots Shadow et NASA.
La seconde est la transmission de bielle utilisée à l'époque, qui utilise principalement un moteur et une vis de plomb. La deuxième génération utilise une vis à billes.
Le troisième est la solution de Tesla, qui utilise la transmission de l'engrenage à vers.
Le quatrième est une solution plus de pointe, qui peut être réalisée à l'avenir, mais est actuellement limitée par les matériaux et la technologie. Un exemple typique est la solution de Clone, une startup polonaise.
Application de micro-roulements spéciaux dans une piste robot
Tout d'abord, présentons la définition des roulements miniatures. Les roulements sont principalement utilisés pour soutenir les moteurs dans les moteurs. Lorsque la vitesse du moteur est très rapide, elle générera une forte force centrifuge, donc les roulements sont nécessaires pour le soutien. De manière générale, les roulements et les moteurs ont une combinaison naturelle, mais maintenant les roulements ont également d'autres zones d'application. Prenant l'exemple des robots, les roulements peuvent être utilisés dans les réducteurs, que ce soit des réducteurs de VR, des réducteurs planétaires ou des réducteurs harmoniques. De plus, les roulements peuvent également être utilisés dans les vis, en particulier dans les vis à billes planétaires de pointe.
Selon la définition de la Chine, les roulements d'un diamètre extérieur inférieur à 26 mm sont appelés roulements miniatures, et les roulements ultra-micro se réfèrent à des roulements avec un diamètre extérieur inférieur à 9 mm. Prenant l'exemple de MR93, son diamètre extérieur est à moins de 9 mm, et il est uniformément appelé roulements ultra-micro.
Les mains dextères disposent du marché des micro-roulements.
Comme on peut le voir sur la figure, un roulement de contact à quatre points est utilisé dans la vis du plomb. À l'heure actuelle, la solution de réducteur utilise un réducteur planétaire et la valeur ajoutée du roulement n'est pas élevée. Mais si un réducteur micro harmonique est utilisé, un seul roulement flexible et un roulement de contact micro à quatre points sont nécessaires, et la valeur ajoutée de ces deux roulements est élevée. Le réducteur harmonique harmonique 3 de la série utilisé dans le doigt se vend actuellement environ 7, 000 à 8, 000 yuan par pièce.
Une autre zone d'application est le moteur. L'utilisation actuelle du courant dominant se trouve dans le moteur à tasse creuse, qui est léger et peut être naturellement combiné avec le robot humanoïde. Un moteur est équipé de deux roulements à billes de rainure profonde.
