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Le 17ème siècle a été la période de démarrage des roulements modernes.
Galileo a fait la première description du roulement à billes à «bille fixe» ou à «bille à cage», mais il est resté dans la conception du papier. Pendant longtemps, l'idée de Galileo d'installer le roulement sur la machine n'a pas été mise en œuvre.
Ce n'est qu'en 1794 que le premier brevet pour un canal à billes est né, et un fabricant de fer en Angleterre a utilisé des roulements à billes pour fabriquer des roulements d'essieu pour les voitures. À partir de là et jusque dans les années 1850 et 1860, les roulements à billes ont été largement utilisés dans les carrousels pour enfants, les arbres porte-hélice, les tourelles de mitrailleuses sur les navires de guerre, les fauteuils et les vélos.
En 1883, le fondateur de FAG, Friedrich Fischer, a proposé l'idée d'utiliser des machines de production appropriées pour broyer des billes d'acier de même taille et de rondeur précise. Cette vision a jeté les bases de l'industrie du roulement.
En 1895, Henry Timken a conçu le premier roulement à rouleaux coniques, l'a breveté trois ans plus tard et a créé la Timken Company
En 1907, Sven Winquist de l'usine de roulements SKF a conçu les premiers roulements à rotule sur billes modernes.
A cette époque, la Chine ne chômait pas. Pendant la dynastie Qing, elle était capable de produire des roulements de qualité.
Du 17e siècle au 19e siècle, les roulements modernes se sont développés pendant deux cents ans, et la production industrielle de roulements vient de commencer
