1. Palier coulissant
Les paliers lisses n'ont pas de bagues intérieures et extérieures ni d'éléments roulants et sont généralement constitués de matériaux résistants à l'usure. Il est souvent utilisé dans les pièces rotatives mécaniques à faible vitesse, à faible charge, lubrifiées et difficiles à entretenir.
2. Roulement commun
La surface de contact coulissante du roulement de joint est une surface sphérique, qui convient principalement au mouvement de pivotement, au mouvement d'inclinaison et au mouvement de rotation.
3. Roulements
Les roulements sont divisés en roulements radiaux et paliers de butée en fonction de la direction de la charge ou de l'angle de contact nominal qu'ils peuvent supporter. Parmi eux, les roulements à contact radial sont des roulements radiaux avec un angle de contact nominal de 0, et les roulements à contact oblique radiaux sont des roulements radiaux avec un angle de contact nominal supérieur à 0 à 45. Les roulements à contact axiaux sont des butées avec un angle de contact nominal de 90, et les butées à contact oblique sont des butées avec un angle de contact nominal supérieur à 45 mais inférieur à 90.
